博登智能开源82.23小时真机，强化人类干预数据集

盖世具身智能获悉 9月17日，博登智能正式开源RW-RL-HIL-Dataset真机强化数据集。该数据集是RW-RL-Dataset的子数据集，聚焦真实机器人部署中的人类干预数据，总计开放82.23小时、3347个回合、444.01万帧数据，总容量达188.57GB。

图片来源： 博登智能

本次开源的数据集覆盖9个家庭操作任务，核心记录策略部署、人类接管、纠正与交还的真实交互过程。统计显示，3068个回合包含至少一次人类干预，共有50.68万帧处于人类控制下，占总帧数的11.41%。全数据集包含6408个连续干预片段，平均每回合1.91个，平均片段时长5.27秒。

在数据格式与工程实现上，RW-RL-HIL-Dataset采用LeRobot v2.1格式组织，包含头部、左腕、右腕3路视频流，状态与动作均为14维。视频质量为640×360分辨率、15FPS帧率，采用H264编码，并提供逐帧控制权标志与干预片段边界标注。该数据集可结合主仓库数据，用于人在回路模仿学习及强化学习等方向。

此前在今年6月，博登智能曾联合均普创新中心与上海交通大学MINT实验室，开源了首批超1000小时的RW-RL-Dataset主数据集。截至目前，博登智能已累计开源542小时数据，其中遥操作数据460小时，真机强化数据82小时。

在业务布局方面，博登智能目前在宁波、湖州、马鞍山等地布局超3万平方米的具身机器人创新中心，具备年产50万小时机器人真机数据与百万小时级场景数据的产能，为具身智能研发提供数据支持。